Przedstawiono koncepcję zastosowania logiki rozmytej do sterowania parametrami procesu doju krów. Stanowi ona pomocne narzędzie do modelowania procesów nieliniowych. Proponowany system sterowania ma odwzorowywać naturalny proces ssania strzyków przez cielę. Dokonano analizy i wyboru parametrów sterowania. Opracowano system sterowania w programie Matlab® z wykorzystaniem Fuzzy Logic Toolbox, zawarty w pliku FIS zawierającego reguły sterowania. Symulację komputerową przeprowadzono w Simulinku. Wyniki weryfikacji logicznej wskazały na prawidłowe działanie proponowanego systemu sterowania.