Skip to main navigation menu Skip to main content Skip to site footer

Vol. 4 No. 2 (2005)

Artykuły

Computer simulation milk outflow from a cow's teat in aspect of milking apparatus automation

DOI: https://doi.org/10.24326/aspta.2005.2.7
Submitted: March 3, 2023
Published: 2005-12-31

Abstract

The aim of present study is a computer simulation (using MATLAB Simulink® program) of the process of milk outflow from a cow’s teat based on the developed mathematic model. The milk stream diameter was assumed in range between 3 mm to 0.7 mm for constant pressure parameter in teat Pw and vacuum under liner Pd. In defining the vacuum in the model it was used it’s typical values in machine cow milking: 33.3 and 50.7 kPa. The result of simulation research of this proces shown that time of milk outflow from teat rise as milk stream is decreasing. Results of the research are illustrated on graphs.

References

  1. Artmann R., 1997. Sensor system for milking robots. Comp. Electron. Agric. 17, 19–40. DOI: https://doi.org/10.1016/S0168-1699(96)01231-8
  2. Barej W., 1986. Fizjologiczne podstawy użytkowania bydła. Państw. Wyd. Roln. i Leśne, Warszawa, 319–356.
  3. Graves. R.E., 2002. A Primer on Robotic Milking Systems. Agricultural and Biological Engineering, College of Agricultural Sciences, U.S. Department of Agriculture, and Pennsylvania Counties, 4, 10–14.
  4. Juszka H., 1998. Studia nad parametrami procesu ssania u cieląt w aspekcie nowych technik doju krów. Inż. Roln. Wyd. PTIR, Warszawa, II, 3(4), 9–18.
  5. Juszka H., Tomasik M., 2004. Sterowanie rozmyte dynamiką doju maszynowego krów. Materiały konferencyjne. X Międz. Konf. Nauk. nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER, 107–112.
  6. Lipiński M., 1997. Robotyzacja pozyskiwania mleka. Przegl. Hod. 5, 10–14.
  7. Ordolff D., 2001. Introduction of electronics into milking technology. Comp. Electron. Agric. 30, 125–149. DOI: https://doi.org/10.1016/S0168-1699(00)00161-7
  8. Szarek J., Konarski H., Skrzyński G., 1999. Roboty wkraczają do obór. V Międz. Konf. Nauk.
  9. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ograniczeń ochrony środowiska. IBMER Warszawa, 157–161.

Downloads

Download data is not yet available.

Similar Articles

1 2 > >> 

You may also start an advanced similarity search for this article.