Agronomy Science, przyrodniczy lublin, czasopisma up, czasopisma uniwersytet przyrodniczy lublin
Skip to main navigation menu Skip to main content Skip to site footer

Vol. 81 No. 1 (2026)

Articles

Application of satellite navigation in the positioning of agricultural vehicles

DOI: https://doi.org/10.24326/as.2026.5619
Submitted: October 8, 2025
Published: 27.03.2026

Abstract

Currently, the agricultural system offering the most technologically advanced solutions is precision agriculture. One of the most commonly used solutions are positioning systems of tractors, combine harvesters, and other machinery known as guidance and steering systems, also called parallel tracking systems. They enable precise vehicle guidance, even in difficult conditions such as night-time, fog or dust, and also when tramlines were not established before. The use of the guidance and steering systems reduces overlaps, which decreases the usage of fuel and other agricultural inputs, thus greenhouse gas emissions are decreased. The aim of this study was to compare the agricultural vehicle positioning systems currently available on the Polish market, taking into account their applications, available features, accuracy, and ease of operation.

References

  1. Ag Leader, 2019. ISOBUS from JD Display to an Ag Leader Display. https://portal.agleader.com/community/s/article/1257 [dostęp: 2.03.2025].
  2. Ag Leader, 2025. https://portal.agleader.com/community/s/topic/0TOf400000099NWGAY/guidance-steering [dostęp: 2.03.2025].
  3. Caro J., 2021. SBAS Systems. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/SBAS_Systems [dostęp: 14.07.2025].
  4. Catania P., Comparetti A., Febo P. i in., 2020. Positioning accuracy comparison of GNSS receivers used for mapping and guidance of agricultural machines. Agronomy 10(7), 924. https://doi.org/10.3390/agronomy10070924
  5. China Satellite Navigation Office, 2016. BeiDou navigation satellite system signal in space interface control document. China Satellite Navigation Office. http://en.beidou.gov.cn/SYSTEMS/ICD/201806/P020180608523308843290.pdf [dostęp: 29.07.2025].
  6. Choy S., Harima K., Li Y. i in., 2013. Real-time precise point positioning utilising the Japanese Quasi-Zenith Satellite System (QZSS) LEX corrections. International Global Navigation Satellite Systems Society, IGNSS Symposium 2013. https://citeseerx.ist.psu.edu/document?repid=rep1&type=pdf&doi=856db4d8226152cf80280d8aef9a7ef4183d0e4b [dostęp: 29.07.2025].
  7. D’Antonio P., Mehmeti A., Toscano F. i in., 2023. Operating performance of manual, semi-automatic, and automatic tractor guidance systems for precision farming. Res. Agric. Eng. 69(4), 179–188. https://doi.org/10.17221/5/2023-RAE
  8. Esau T.J., MacEachern C.B., Farooque A.A. i in., 2021. Evaluation of autosteer in rough terrain at low ground speed for commercial wild blueberry harvesting. Agronomy 11(2), 384. https://doi.org/10.3390/agronomy11020384
  9. Farmonaut, 2025. Best GPS For Agriculture: 7 Ways GPS Transforms Farming. https://farmonaut.com/precision-farming/best-gps-for-agriculture-7-ways-gps-transforms-farming [dostęp: 28.07.2025].
  10. Flores A., 2020. NAVSTAR GPS Space Segment/ User Segment L1C Interfaces. GPS Enterprise Space & Missile Systems Center (SMC) – LAAFB, SAIC (GPS SE&I) 200 N. Pacific Coast Highway, Suite 1800 El Segundo, CA 90245. https://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-800G.pdf [dostęp: 17.03.2025].
  11. GeoPard Agriculture, 2025. Advantages and Role of Precision Agriculture Technology. 1. https://geopard.tech/blog/what-is-precision-farming [dostęp: 15.09.2025].
  12. Hollaway K., 2024. Sowing. W: A. Bryce, PA in Practice III. https://grdc.com.au/resources-and-publications/all-publications/publications/2024/pa-in-practice-iii [dostęp: 29.07.2025].
  13. Holmes S., 2016. Looking from space for nuclear detonations. https://phys.org/news/2016-08-space-nuclear-detonations.html [dostęp: 21.01.2025].
  14. http://www.globtrak.com/oferta/branze/rolnictwo-precyzyjne [dostęp: 13.04.2025].
  15. https://agriculture.fjdynamics.com/pl/products/fjd-at2-auto-steer-system [dostęp: 23.02.2026].
  16. https://farm.avmap.it/en/IntelligentAgriculture [dostęp: 18.03.2025].
  17. https://farm.avmap.it/en/IntelligentAgriculture/myfarmnavigator [dostęp: 29.07.2025].
  18. https://farmportal.eu/en/navigation-automatic-control [dostęp: 3.03.2025].
  19. https://hydrasystem.pl/system.pl_PL.html [dostęp: 3.03.2025].
  20. https://odoo15-se-website.fjdac.com/de/blog/industry-insights-65/auto-steer-system-332 [dostęp: 23.02.2026].
  21. https://onesoil.ai/pl [dostęp: 14.04.2025].
  22. https://pl.agriculture.trimble.com/product/sterownik-prowadzenia-nav-900 [dostęp: 23.02.2026].
  23. https://precyzyjnerolnictwo.pl/rozwiazania/systemy-prowadzenia-rownoleglego [dostęp: 24.02.2026].
  24. https://www.agroosa.pl [dostęp: 3.03.2025].
  25. https://www.agxeed.com/our-solutions/agbot-5-115t2 [dostęp: 12.03.2025].
  26. https://www.asgeupos.pl/serwisy-rtk [dostęp: 3.02.2025].
  27. https://www.chcpolska.pl/nx510se [dostęp: 1.03.2025].
  28. https://www.deere.com/en/technology-products/precision-ag-technology/operations-center/connected-partners [dostęp: 23.02.2026].
  29. https://www.deere.pl/pl/campaigns/precision-ag/pakiet-essentials [dostęp: 14.04.2025].
  30. https://www.deere.pl/pl/rolnictwo-precyzyjne/podstawowe-informacje/starfire-7500 [dostęp: 2.03.2025].
  31. https://www.euspa.europa.eu/eu-space-programme/galileo/services [dostęp: 15.07.2025].
  32. https://www.gao.gov/products/gao-24-105962 [dostęp: 11.07.2025].
  33. https://www.gps.gov/new-civil-signals [dostęp: 24.02.2026].
  34. https://www.ravenind.com/products/displays/cr7-plus [dostęp: 23.02.2026].
  35. https://www.ravenind.com/products/displays/cr12-plus [dostęp: 23.02.2026].
  36. https://www.sveaverken.com/pl/products/f100-auto-steer-system [dostęp: 23.02.2026].
  37. Hussain A., Ahmed A., Magsi H. i in., 2020. Adaptive GNSS receiver design for highly dynamic multipath environments. IEEE Access 8, 172481–172497. https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.3024890
  38. Januszewski J., 2009. Charakterystyka sygnałów systemów satelitarnych i radionawigacyjnych dziś oraz w przyszłości. Techn. Transportu Szynowego 15(1–2), 66–69.
  39. Kaniewski P., 2006. System nawigacji satelitarnej GPS, część 3. Elektr. Prakt. 4, 96–100.
  40. Karsten B., 2024. Seven GPS steering systems tested, part 2. Future Farming, 2 maja 2024. https://www.futurefarming.com/tech-in-focus/autonomous-semi-autosteering-systems/seven-gps-steering-systems-tested-valtra-leads-the-way-part-2 [dostęp: 28.07.2025].
  41. Kouwenhoven T., 2025a. Galileo High Accuracy Service (HAS), https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_High_Accu-racy_Service_(HAS) [dostęp: 27.01.2025].
  42. Kouwenhoven T., 2025b. Galileo Open Service (OS). https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/Galileo_Open_Service_(OS) [dostęp: 27.01.2025].
  43. Kowalczyk W., Hadas T., 2024. A comparative analysis of the performance of various GNSS positioning concepts dedicated to precision agriculture. Rep. Geodesy Geoinform. 117(1), 11–20. https://doi.org/10.2478/rgg-2024-0002
  44. Lamparski J., Świątek K., 1994. Wyznaczanie wysokości punktów z wykorzystaniem pomiarów GPS. Zesz. Nauk. Akad. Rol. Wrocł., Geodezja Urz. Rol. 12, 267–270.
  45. Laskowska P., 2017. Informatyka w rolnictwie, czyli rolnictwo precyzyjne. W: Materiały pokonferencyjne III Ogólnopolskiej Konferencji Interdyscyplinarnej „Współczesne zastosowania informatyki”. Instytut Informatyki Uniwersytetu Przyrod-niczo-Humanistycznego, Siedlce.
  46. Lea R., 2015. What is a geosynchronous orbit?. Space.Com, 24 kwietnia 2015. https://www.space.com/29222-geosynchronous-orbit.html [dostęp: 31.01.2025].
  47. Lopez C., 2021a. GPS signal plan, https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/GPS_Signal_Plan [dostęp: 23.01.2025].
  48. Lopez C., 2021b. QZSS signal plan. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/QZSS_Signal_Plan [dostęp: 27.07.2025].
  49. Nijak M., Skrzypczyński P., Ćwian K. i in., 2024. On the importance of precise positioning in robotised agriculture. Remote Sensing 16(6), 985. https://doi.org/10.3390/rs16060985
  50. Oszczak S., Specht C., Koc W., 2009. Próba oceny dokładności pomiarów satelitarnych toru kolejowego. Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne, 149(91), 341–361.
  51. Pereira R., 2018. GNSS augmentation. https://gssc.esa.int/navipedia/index.php/GNSS_Augmentation [dostęp: 8.03.2025].
  52. Polski Przemysł, 2025. Automatyka w maszynach rolniczych na przykładzie autonomicznego robota polowego. https://polskiprzemysl.com.pl/automatyzacja-i-robotyka/autonomiczny-robot-w-rolnictwie/ [dostęp: 12.03.2025].
  53. Russian Institute of Space Device Engineering, 2008. Global navigation satellite system GLONASS. Interface control document. Moscow, Russia. https://sentinels.pl/s/ICD_GLONASS_eng_v5.1.pdf [dostęp: 29.07.2025].
  54. Scarfone A., Picchio R., Del Giudice A. i in., 2021. Semi-automatic guidance vs. manual guidance in agriculture: a comparison of work performance in wheat sowing. Electronics 10(7), 825. https://doi.org/10.3390/electronics10070825
  55. Sveaverken, 2022. Sveaverken F100 Auto Steer System. Software user manual. https://agroassist.dk/wp-content/up-loads/2023/04/SVEA-EN-3.1.5-Software-user-manual.pdf [dostęp: 29.07.2025].
  56. Topçueri, M., Keskin, M., 2019. Effectiveness of GNSS-based tractor auto steering systems in crop spraying. Tar. Bil. Derg., 24 (Özel Sayı), 78–90.
  57. United States Department of Transportation, 2008. Global positioning system Wide Area Augmentation System (WAAS) performance standard. https://archive.gps.gov/technical/ps/2008-WAAS-performance-standard.pdf. [dostęp: 24.02.2026].
  58. Vellidis G., Ortiz B., Beasley J. i in., 2014. Reducing digging losses by using automated steering to plant and invert peanuts. Agronomy 4(3), 337–348. https://doi.org/10.3390/agronomy4030337
  59. Wang S., You Z., Sun X., 2021. A partial carrier phase integer ambiguity fixing algorithm for combinatorial optimization between network rtk reference stations. Sensors 22(1), 165. https://doi.org/10.3390/s22010165
  60. Wei H., Xiao G., Zhou P. i in., 2024. Combining Galileo HAS and Beidou PPP-B2b with Helmert coordinate transformation method. GPS Solutions 29(1), 35. https://doi.org/10.1007/s10291-024-01789-2
  61. Zimny L., 2003. Encyklopedia ekologiczno-rolnicza. Wydawnictwo Akademii Rolniczej we Wrocławiu, Wrocław. https://dbc.wroc.pl/dlibra/publication/4536/edition/4353 [dostęp: 29.03.2025].

Downloads

Download data is not yet available.

Similar Articles

You may also start an advanced similarity search for this article.