Symulacja komputerowa wypływu mleka ze strzyka krowy w aspekcie automatyzacji aparatu udojowego
Henryk Juszka
Akademia Rolnicza w KrakowieAbstrakt
Przedstawiono wyniki symulacji komputerowej z wykorzystaniem programu Matlab Simulink® procesu wypływu mleka ze strzyka krowy na podstawie opracowanego wcześniej modelu matematycznego. Przyjmowano średnicęstrugi mleka w zakresie od 3 mm do 0,7 mm przy stałych parametrach ciśnienia w wymieniu Pw i podciśnienia pod strzykiem Pd. Przy definiowaniu podciśnienia w modelu wykorzystano jego typowe wartości stosowane w doju maszynowym krów 33,3 i 50,7 kPa. Z badań symulacyjnych tego procesu wynika, że czas wypływu mleka ze strzyka wzrasta w miarę zmniejszania się strugi mleka. Wyniki badań zobrazowano na wykresach.
Słowa kluczowe:
krowa, wymię, symulacja komputerowaBibliografia
Artmann R., 1997. Sensor system for milking robots. Comp. Electron. Agric. 17, 19–40. DOI: https://doi.org/10.1016/S0168-1699(96)01231-8
Barej W., 1986. Fizjologiczne podstawy użytkowania bydła. Państw. Wyd. Roln. i Leśne, Warszawa, 319–356.
Graves. R.E., 2002. A Primer on Robotic Milking Systems. Agricultural and Biological Engineering, College of Agricultural Sciences, U.S. Department of Agriculture, and Pennsylvania Counties, 4, 10–14.
Juszka H., 1998. Studia nad parametrami procesu ssania u cieląt w aspekcie nowych technik doju krów. Inż. Roln. Wyd. PTIR, Warszawa, II, 3(4), 9–18.
Juszka H., Tomasik M., 2004. Sterowanie rozmyte dynamiką doju maszynowego krów. Materiały konferencyjne. X Międz. Konf. Nauk. nt. Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ochrony środowiska i przepisów UE. IBMER, 107–112.
Lipiński M., 1997. Robotyzacja pozyskiwania mleka. Przegl. Hod. 5, 10–14.
Ordolff D., 2001. Introduction of electronics into milking technology. Comp. Electron. Agric. 30, 125–149. DOI: https://doi.org/10.1016/S0168-1699(00)00161-7
Szarek J., Konarski H., Skrzyński G., 1999. Roboty wkraczają do obór. V Międz. Konf. Nauk.
Problemy intensyfikacji produkcji zwierzęcej z uwzględnieniem ograniczeń ochrony środowiska. IBMER Warszawa, 157–161.
Akademia Rolnicza w Krakowie
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Użycie niekomercyjne – Bez utworów zależnych 4.0 Międzynarodowe.
Artykuły są udostępniane na zasadach CC BY-NC-ND 4.0 – uznanie autorstwa, użycie niekomercyjne, bez utworów zależnych.
Przysłanie artykułu do redakcji oznacza, że nie był on opublikowany wcześniej, nie jest rozpatrywany do publikacji w innych wydawnictwach.
Autor podpisuje oświadczenie o oryginalności dzieła i wkładzie poszczególnych osób.
