Logika rozmyta w sterowaniu podciśnieniem w automatyzowanym udoju krów
Henryk Juszka
Akademia Rolnicza w KrakowieMarcin Tomasik
Akademia Rolnicza w KrakowieAbstrakt
Przedstawiono koncepcję zastosowania logiki rozmytej do sterowania parametrami procesu doju krów. Stanowi ona pomocne narzędzie do modelowania procesów nieliniowych. Proponowany system sterowania ma odwzorowywać naturalny proces ssania strzyków przez cielę. Dokonano analizy i wyboru parametrów sterowania. Opracowano system sterowania w programie Matlab® z wykorzystaniem Fuzzy Logic Toolbox, zawarty w pliku FIS zawierającego reguły sterowania. Symulację komputerową przeprowadzono w Simulinku. Wyniki weryfikacji logicznej wskazały na prawidłowe działanie proponowanego systemu sterowania.
Słowa kluczowe:
dój, kolektor, podciśnienie, sterowanie rozmyteBibliografia
Driankov D., Hellendoorn H., Reinfrank M., 1996. Wprowadzenie do sterowania rozmytego. WNT, Warszawa.
Kacprzyk J., 2001. Wieloetapowe sterowanie rozmyte. WNT, Warszawa.
Juszka H., 1998. Studia nad parametrami procesu ssania u cieląt w aspekcie nowych technik doju krów. Inż. Roln. Wyd. PTIR, Warszawa, II, 3(4), 109–113.
Juszka H., Tomasik M., 2004. Symulacja komputerowa sterowania pulsatorem. Prob. Inż. Roln. 3(45), 67–76.
Juszka H., Lis S., Tomasik M., 2005. Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym. Materiały konferencyjne. VIII Międz. Konf. Nauk. nt. Teoretyczne i aplikacyjne problemy inżynierii rolniczej, 259–261.
Wachowicz E., 2002. Zastosowanie teorii zbiorów rozmytych do modelowania procesów technologicznych. Inż. Roln. 7(40), 5–17.
Wiercioch M., 1994. Przepływy w kubku udojowym dojarki mechanicznej. Zesz. Nauk. AR we Wrocławiu. Rozprawy CXXX. 260, 7–21.
Akademia Rolnicza w Krakowie
Akademia Rolnicza w Krakowie
Licencja
Utwór dostępny jest na licencji Creative Commons Uznanie autorstwa – Użycie niekomercyjne – Bez utworów zależnych 4.0 Międzynarodowe.
Artykuły są udostępniane na zasadach CC BY-NC-ND 4.0 – uznanie autorstwa, użycie niekomercyjne, bez utworów zależnych.
Przysłanie artykułu do redakcji oznacza, że nie był on opublikowany wcześniej, nie jest rozpatrywany do publikacji w innych wydawnictwach.
Autor podpisuje oświadczenie o oryginalności dzieła i wkładzie poszczególnych osób.
