Subpressure modelling in the collector of the milking apparatus for cows
Henryk Juszka
Akademia Rolnicza w KrakowieStanisław Lis
Akademia Rolnicza w KrakowieMarcin Tomasik
Akademia Rolnicza w KrakowieAbstract
The study presents modelling of subpressure in the milk chamber of the collector for changes of the milk flow diameter of 0, 1, 2, 3 mm. Computer simulation was made using Matlab® Simulink software. The study was performed in the aspect of works on the automatic control of the milking apparatus for cows. Results of the simulation have been presented in diagrams which indicate that for the milk flux diameter of 0, 1, 2 and 3 mm, the sequences are of similar character. On this basis, a conclusion was drawn that changes of airflow volume caused by the change in milk flow diameter do not influence the value of subpressure changes in the milk chamber of the collector.
Keywords:
automatic control, collector, milking apparatus, milk flowReferences
Juszka H., 1999. Studia nad parametrami procesu ssania u cieląt w aspekcie nowych technik doju krów. Rozprawa habilitacyjna. Inż. Roln. 3(4), 109–114.
Juszka H., Lis S., Tomasik M., 2005. Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym. Inż. Roln. (praca przyjęta do druku).
Juszka H., Lis S., Tomasik M., 2005. Symulacja komputerowa sterowania rozmytego wybranymi parametrami pracy aparatu udojowego. Inż. Roln. (praca przyjęta do druku).
Kupczyk A., 1999. Doskonalenie warunków doju mechanicznego ze szczególnym uwzględnieniem podciśnienia w aparacie udojowym. Rozprawa habilitacyjna. Inż. Roln. 3(9), 9–31.
Kwieciński A. (red.), 1999. Maszyny i urządzenia w produkcji zwierzęcej. PWN, Warszawa.
Mikielewicz J., 1995. Modelowanie procesów cieplno-przemysłowych. Zakł. Narod. Ossol. Wyd. PAN. Wrocław-Warszawa-Kraków.
Wawszczak W., 1993. Przepływy gazu przez kanały. Skrypty dla szkół wyższych. Polit. Łódz., Łódź.
Szlachta J., Luberański A., Krzyś A., 2000. Wpływ pojemności kolektora na średnie podciśnienie ssania, średnie podciśnienie masażu oraz intensywność masażu strzyka. Inż. Roln. 2(13), 163–167.
Wiercioch M., 1994. Przepływy w kubku udojowym dojarki mechanicznej. Zesz. Nauk. AR we Wrocławiu. Rozpr. 130, 260, 7–21.
Akademia Rolnicza w Krakowie
Akademia Rolnicza w Krakowie
Akademia Rolnicza w Krakowie
License
Articles are made available under the CC BY-NC-ND 4.0 (recognition by authorship, non-commercial use, no dependent works).
The author signs a statement on the originality of the work and the contribution of individuals.
Submission of the paper implies that it has not been published previously, that it is not under consideration for publication elsewhere.
